X軸滑動平臺

采用臺灣HIWIN 25系列法蘭型自潤式線性軌道及臺灣華誠模組滑臺，最高傳動速度可達2.0M/S，使用壽命長；皮帶采用意大利“麥高迪”品牌帶鋼絲同步帶。

2 X軸定位精度±0.5MM；

2 X軸有效噴膠區(qū)域： 600MM以內(nèi)，往復(fù)行程≧800MM；

2 X軸采用 臺達B2系列1000W低慣量伺服電機；

2 X軸滑動平臺為一組。

Y軸滑動平臺

采用臺灣HIWIN 25系列法蘭型自潤式線性軌道及臺灣華誠模組滑臺，最高傳動速度可達2.0M/S，使用壽命長；皮帶采用意大利“麥高迪”品牌帶鋼絲同步帶。

2 Y軸定位精度±0.5MM；

2 Y軸有效噴膠區(qū)域：600MM以內(nèi)，往復(fù)行程≧800MM；

2 Y軸采用 臺達B2系列1500W低慣量伺服電機；

2 Y軸滑動平臺為兩組，兩組平臺間配有同步連桿以確保兩平臺間的同步，從而提高設(shè)備速度與延長壽命。

Z軸升降機構(gòu)

采用我司具有專利的無絲桿、全鋁制型材結(jié)構(gòu)，配合臺灣HIWIN 15系列四方型自潤式線性軌道、最高傳動速度可達0.5M/S，使用壽命長；并且無噪聲。

2 Z軸定位精度±0.5MM；

2 Z軸有效行程：350MM以內(nèi)，正?？蓢娔z高度150MM(具體視噴槍的長度與治具的高度而定)

2 Z軸采用 臺達B2系列400W低慣量伺服電機（帶剎車，配合行星減速機可高速升降）；

2 Z軸滑動平臺為一組。

P軸轉(zhuǎn)槍機構(gòu)

P、R軸為一體采用通用機器手五軸、六軸結(jié)構(gòu)，采用諧波減速機，全密封結(jié)構(gòu)，P、R軸作業(yè)時電纜通訊線靜止運動，更有效延長電機的使用壽命。

2 P軸 ±120 度；

2 R軸水平旋轉(zhuǎn)360度；

2 P軸采用100W伺服馬達；

2 R軸采用100W伺服馬達。

W軸自轉(zhuǎn)機構(gòu)

自轉(zhuǎn)機構(gòu)用于實現(xiàn)產(chǎn)品的角度變換、讓噴槍可以始終正對著水柜的水幕、防止油漆在產(chǎn)品表面彌散讓您獲得更佳的噴涂效果。

2 分割器型號：臺灣潭子高精度、高速度分割器45#；

2 W軸定位誤差 <=60″；

2 W軸單邊承載 <=10KG (如需更大載荷，請知會我司業(yè)務(wù)人員)；

2 W軸分割角度：90°；

2 W軸自轉(zhuǎn)90度≤1.0S；

2 W軸傳動電機：臺灣TWT、90W、1：30；

2 W軸自轉(zhuǎn)機構(gòu)為二組。

換位速度直接影響工作效率，故為了實現(xiàn)更快的生產(chǎn)節(jié)拍，我司已全系標配潭子高精度、高速度分割器。

公轉(zhuǎn)換位機構(gòu)

公轉(zhuǎn)機構(gòu)用于將噴涂位的工件與上料位的工件換位、讓生產(chǎn)節(jié)奏加快、使設(shè)備盡可能短的處理空閑狀態(tài)。

2 分割器型號：臺灣潭子高精度、高速度分割器70#；

2 公轉(zhuǎn)換位定位誤差 <=60″；

2 公轉(zhuǎn)換位分割角度：180°；

2 公轉(zhuǎn)換位180度≤2.0S；

2 公轉(zhuǎn)換位傳動電機：榮立400W、1：30、臺達M系列變頻器；

2 公轉(zhuǎn)換位轉(zhuǎn)盤機構(gòu)為一組。

換位速度直接影響工作效率，故為了實現(xiàn)更快的生產(chǎn)節(jié)拍，我司已全系標配潭子高精度、高速度分割器。

為了滿足最終用戶對于價格的期望、國內(nèi)廠商一般均采用《山東分割器》、因為其關(guān)鍵部件<凸輪>非機械一次加工成型、并且沒有全自動研磨過，故其壽命短（正常壽命在二年以內(nèi)）、定位精度差、且高速運行后的定位抖動非常歷害、山東分割器如果將轉(zhuǎn)速降低，則在新裝的一年以內(nèi)不會產(chǎn)生非常明顯的效果差異、我司自2008年2月起也曾經(jīng)大批量使用山東分割器、但自2009年8月起第一批使用的分割器開始陸續(xù)發(fā)生問題故自2010年4月起開始全面使用潭子分割器。

有個別同行或許會在報價時也聲明使用的是潭子分割器、強烈建議客戶在選用潭子分割器時索要分割出廠發(fā)票復(fù)印件及仔細核對對分割器上的標識。

控制系統(tǒng)

采用標準機器人控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用日本千原機器人專用系統(tǒng)、其技術(shù)領(lǐng)先性與穩(wěn)定性非一般設(shè)備公司可以比擬。

2 STS機器人控制器(中/英文操作系統(tǒng))。

2 獨立電控箱。

2 多功能機器人教示盤。

2 機器人主電纜(標準長度：5米)

2 機器人教示盤電纜(標準長度：5米)。

2 密碼分級操控功能，方便管理。

2 可以與計算機連接，編程更簡單。

2 支持五軸聯(lián)動、具備軌跡示教生成功能。

2 配備手搖輪、方便在編程時的操作。

2 可存儲多種產(chǎn)品程序，硬盤容量1GB。

電控模組

2 空氣開關(guān)采用德力西公司的元件；

2 采用臺灣臺達開關(guān)電源；

2 采用OMRON公司的原裝接近開關(guān)及繼電器；

2 采用國標線進行箱內(nèi)線路的裝配。

2 所有接頭均采用線耳及電腦打碼標號；

2 采用獨立式外置電控箱、有效防止電器元件的被油漆、水氣、粉塵損壞及降低火災(zāi)隱患。

2 電箱與機架間標準配備5米長電纜線、如需更長距離請知會我司業(yè)務(wù)人員。

氣壓單元

2 采用SNS公司的手動調(diào)壓閥，及氣壓表；

2 采用亞德客公司 4V210 系列原裝二位五通電磁閥；

2 選用我司自行設(shè)計研制的四位四通電磁閥匯流排。

2 選用《韓塑》品牌氣管。