在晉江大橋斜拉索檢測現(xiàn)場，一臺智能機(jī)器人在操作師的控制下，沿著斜拉索勻速向上爬升。地面上，專業(yè)技術(shù)人員正通過地面監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行實時監(jiān)控。操作終端清晰顯示當(dāng)前位置斜拉索PE護(hù)套的外觀狀況。http://www.cnqljcgs.com

如果把斜拉索比作斜拉橋的生命線，那么PE護(hù)套則是斜拉索的“防護(hù)服”，它的作用至關(guān)重要。PE護(hù)套作為保護(hù)層能防止斜拉索長期暴露空氣中引起的腐蝕和老化。拉索檢測機(jī)器人搭載高清高分辨率的攝像頭，在檢測過程中自動拍攝拉索索體外觀，并傳輸至地面控制電腦，對病害進(jìn)行抓拍、識別，并實現(xiàn)拉索坐標(biāo)定位。http://www.cnqljcgs.com

專業(yè)技術(shù)人員通過對機(jī)器人存儲數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，系統(tǒng)了解斜拉橋的健康狀態(tài)，從而完成拉索索體高效、高精度的全面檢測工作。據(jù)專業(yè)技術(shù)人員分析，本次對晉江大橋的104根斜拉索檢測工作，若使用依靠卷揚(yáng)機(jī)拖動大型檢測車搭載技術(shù)人員進(jìn)行檢測的傳統(tǒng)檢測方式，需要工人十幾名，耗時兩個多月，且存在很大的安全隱患。而使用拉索檢測機(jī)器人，僅需要工人兩名、技術(shù)人員一名，在一周內(nèi)即可完成，安全可靠且不影響正常交通。

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