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武漢朗晟工程咨詢有限公司

斜拉索機(jī)器人如何對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)?

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斜拉索橋梁檢測(cè)之纜索機(jī)器人是一種能夠攜帶相關(guān)設(shè)備攀爬纜索并對(duì)其進(jìn)行高空作業(yè)的爬行機(jī)器人。它的出現(xiàn)是近年來各學(xué)科技術(shù)發(fā)展、人類對(duì)生產(chǎn)方式不斷探索和改進(jìn)的必然產(chǎn)物。這種自動(dòng)化裝備不但可以完成斜拉橋纜索的檢測(cè)、清洗、噴涂、彩裝、探傷等任務(wù),而且還可以應(yīng)用在其它類似纜索結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)領(lǐng)域,經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。

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它是國內(nèi)首ge對(duì)橋梁斜拉索進(jìn)行全自動(dòng)無損檢測(cè)的機(jī)器人。在橋面的操作終端旁,擺放著一個(gè)插座板大小的白色長方形設(shè)備。這是一個(gè)無線Wifi fa she qi,機(jī)器人在斜拉索上檢測(cè)到的數(shù)據(jù),以及從操作終端發(fā)出的指令,都是通過它來實(shí)時(shí)傳輸。機(jī)器人體內(nèi)還有內(nèi)置視頻和雷達(dá)系統(tǒng),檢測(cè)人員在地面就可遠(yuǎn)程遙控其爬升和返回。通過其陀螺防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng),檢測(cè)人員還可實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)行姿態(tài)、糾正其偏轉(zhuǎn)角度。http://www.cnqljcgs.com

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 它是一個(gè)全智能機(jī)器人,只需要在機(jī)器人身體內(nèi)裝一節(jié)60安/小時(shí)的電池,就解決了爬升的動(dòng)力問題,而且可持續(xù)檢測(cè)5小時(shí)以上。該項(xiàng)技術(shù)研究人員通過自主研發(fā),攻克了這項(xiàng)技術(shù)難題,系國內(nèi)首創(chuàng)。機(jī)器人在斜拉索上爬升的過程中,會(huì)對(duì)斜拉索的外觀損傷、內(nèi)部鋼絲缺陷(銹蝕、斷絲等情況)進(jìn)行全自動(dòng)無損檢測(cè)。機(jī)器人勻速爬升檢測(cè)完一根200米長度的斜拉索,只需要25至30分鐘。用機(jī)器人檢測(cè)的更安全、更精準(zhǔn),還可大大節(jié)省人力成本。相信在不遠(yuǎn)的將來,檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展將大大提升橋梁養(yǎng)護(hù)的效率,讓這個(gè)“苦差事”變得輕松起來。http://www.cnqljcgs.com

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在橋面上量,離塔柱越遠(yuǎn)的間距應(yīng)該越密。以負(fù)擔(dān)的豎向分力(橋段重量)漸小來調(diào)整各拉索的張力大致均衡,至少大小差別不會(huì)太大。就是說,離塔柱越遠(yuǎn)的拉索角度越小,若負(fù)擔(dān)的豎向分力(橋段重量)每索相同的話,則拉索的張力會(huì)越大很多。實(shí)際上,為了不至于間距太密,也用增加塔柱頂上的拉索固定點(diǎn)的高程,來調(diào)整各拉索的斜度的辦法配個(gè)使用.這是斜拉橋的斜拉索的重要步驟之一。http://www.cnqljcgs.com

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武漢朗晟工程咨詢有限公司專注斜拉索橋梁檢測(cè)多年,因?qū)W⒍鴮I(yè)。我們一直以“信用與口碑并在,專業(yè)與生命共存”為理念,堅(jiān)信高品質(zhì)高信譽(yù)的服務(wù),必將造就高回報(bào)的合作共贏體系。以誠信為立業(yè)之本,以專業(yè)為施工準(zhǔn)則。不論工程規(guī)模的大小,公司都十分重視施工質(zhì)量和安全,每個(gè)人施工操作人員都持證上崗,并定期進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)學(xué)習(xí),在業(yè)內(nèi)獲得了優(yōu)良的口碑。歡迎各位來電咨詢相關(guān)業(yè)務(wù)。http://www.cnqljcgs.com


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