關鍵詞：斜拉索檢測機器人、斜拉索檢測、斜拉索大橋、武漢長江二橋

全智能斜拉索檢測機器人“探索者Ⅲ”出現(xiàn)在武漢長江二橋維修現(xiàn)場，成為國內(nèi)首ge對橋梁斜拉索進行全自動無損檢測的機器人。4臺像“小箱子”般的機器人將完成對長江二橋392根斜拉索的檢測。

機器人每臺造價近百萬元

筆者在現(xiàn)場看到，這個“小怪物”正在長江二橋22號斜拉索上勻速爬升，身長50厘米、寬60厘米，高60厘米，像個串在繩索上的小行李箱。

“可別小看這個‘小怪物’?！敝需F大橋局武漢橋梁科學研究院新技術研究所所長王波介紹說，機器人機身主要采用鈦合金、碳纖維等強度高、重量輕的材料制造，重約50公斤。機器人的“眼睛”是高清分辨率數(shù)字式攝像頭，而“心臟”則是磁通量纜索無損斷絲檢測系統(tǒng)，每臺造價近百萬元。

筆者看到，在橋面的操作終端旁，擺放著一個插座板大小的白色長方形設備?，F(xiàn)場工程技術人員解釋，這是一個無線Wifi發(fā)she器，機器人在斜拉索上檢測到的數(shù)據(jù)，以及從操作終端發(fā)出的指令，都是通過它來實時傳輸。

機器人體內(nèi)還有內(nèi)置視頻和雷達系統(tǒng)，檢測人員在地面就可遠程遙控其爬升和返回。通過其陀螺防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，檢測人員還可實時控制機器人的運行姿態(tài)、糾正其偏轉(zhuǎn)角度。

“這是一個全智能斜拉索檢測機器人?！惫こ碳夹g人員介紹，只需要在機器人身體內(nèi)裝一節(jié)60安/小時的電池，就解決了爬升的動力問題，而且可持續(xù)檢測5小時以上。他表示，該項技術以前一直由國外壟斷，研究人員通過自主研發(fā)，攻克了這項技術難題，系國內(nèi)首創(chuàng)。

30分鐘檢測一根斜拉索

檢測人員介紹，機器人在斜拉索上爬升的過程中，會對斜拉索的外觀損傷、內(nèi)部鋼絲缺陷(銹蝕、斷絲等情況)進行全自動無損檢測。

這個“小怪物”的優(yōu)勢在哪里？參與研發(fā)的工程師說，機器人勻速爬升檢測完一根200米長度的斜拉索，只需要25至30分鐘。而以前用人工檢測時，需要在橋梁主塔頂安裝卷揚機和滑輪，并裝上可承載兩名檢測員的吊籃，再緩慢拉上去進行檢測。

“以前掛載吊籃的時間就要耗費一個小時?！惫こ處熣f，用斜拉索機器人檢測的優(yōu)勢除了更安全、更精que外，還可大大節(jié)省人力成本。

筆者了解到，目前，用斜拉索檢測機器人對橋梁斜拉索進行全自動無損檢測，不僅在武漢市系首次，而且在國內(nèi)也是首ge。

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