對(duì)于橋梁缺陷的診斷，目前國(guó)內(nèi)外普遍采用的方法是人工定期檢測(cè)，對(duì)于人

員和設(shè)備不易到達(dá)的地方進(jìn)行無損傷檢測(cè)還存在困難;  橋梁檢測(cè)車都采用載人臂架，

結(jié)構(gòu)復(fù)雜.工作展開半徑大，占地面積大:人員處于懸空狀態(tài)操作，存在一定危

險(xiǎn)性:采用人工檢側(cè)，效率低;對(duì)復(fù)雜機(jī)構(gòu)橋梁如斜拉橋不適用。采用橋梁的自

動(dòng)檢測(cè)技術(shù)不僅能有效提高橋梁的壽命和減少安全隱患，且社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益重大。

因此，開展大型橋梁底部缺陷檢測(cè)裝備的技術(shù)研究開發(fā)工作具有十分重要的意義。智能橋梁檢側(cè)車，在硬件設(shè)備方面包括運(yùn)載車、臂架、攝像裝http://www.cnqiaojianche.com/

置、清洗裝置、標(biāo)記裝置、計(jì)算機(jī)主機(jī)和發(fā)射裝置。從功能上分，它包括運(yùn)輸(運(yùn)

載車)、檢測(cè)儀載體(臂架結(jié)構(gòu))、圖像識(shí)別(攝像機(jī))、避障、清洗、標(biāo)記和

無線〔有線)通訊7個(gè)子系統(tǒng)。項(xiàng)目的前期研究階段，為智能橋梁檢測(cè)車進(jìn)

行臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并為其設(shè)計(jì)出滿足臂架動(dòng)作要求的液壓系統(tǒng)。

研究?jī)?nèi)容如下: http://www.cnqiaojianche.com/

(1)根據(jù)智能 橋梁檢測(cè)車的基本給定參數(shù)及相關(guān)資料.設(shè)計(jì)并建立智能 橋梁檢測(cè)車臂架

結(jié)構(gòu)Pro/E實(shí)體模型。智能 橋梁檢測(cè)車臂架結(jié)構(gòu)整體方案為較優(yōu)方案:

(2)建立臂架結(jié)構(gòu)仿真分析數(shù)學(xué)模型.利用MECHANISM/Pro實(shí)現(xiàn)Pro/E與ADAMS之間的

無縫接口，將智能 橋梁檢測(cè)車及其臂架結(jié)構(gòu)Pro/E模型一次性導(dǎo)入ADAMS/View環(huán)

境中，為臂架結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)作準(zhǔn)備.利用ADAMS對(duì)工作臂擺副

機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)仿真分析:在自重作用下分析工作臂擺幅機(jī)構(gòu)油缸的受力情況，

得到一系列實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)后.利用最小二乘法進(jìn)行曲線擬合，找出油缸受力的較大值，

驗(yàn)證工作臂擺幅機(jī)構(gòu)的可行性、實(shí)用性。http://www.cnqiaojianche.com/

(3 )依據(jù)橋粱底部缺陷檢檢測(cè)的要求，對(duì)智能 橋梁檢測(cè)車的臂架動(dòng)作進(jìn)行分析，確立臂架展開順序表和結(jié)構(gòu)原理;根據(jù)智能 橋梁檢測(cè)車的工作范圍、行程要求，對(duì)智能 橋梁檢測(cè)車臂架各段行程及運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行分析，確定各部分驅(qū)動(dòng)形式、參數(shù)，決定各驅(qū)動(dòng)部分液壓控制策略.從而建立有能 橋梁檢測(cè)車液壓系統(tǒng)。建立工作臂擺副機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)仿真模型，對(duì)工作

臂擺副機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn).驗(yàn)證工作臂擺副機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的可行性及其

與路徑規(guī)劃所提要求的一致性. http://www.cnqiaojianche.com/

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