“橋梁巡視機(jī)器人”問世 檢測橋梁準(zhǔn)確率高達(dá)96%

美國有近5.6萬座的缺陷橋梁，而車輛在這些缺陷橋梁上每天約有1.85億次穿行。要知道，這些缺陷橋梁隨時都有可能塌掉。一組研究人員設(shè)計了一個“橋梁巡視機(jī)器人”，用于檢查橋梁缺陷，據(jù)說這款機(jī)器人可以減少檢查橋梁的成本，并能徹底檢查結(jié)構(gòu)的腐蝕和其他故障，準(zhǔn)確率達(dá)96%。這款名為Seekur的自動化機(jī)器人配備了用于視覺裂紋探測的攝像頭，用于混凝土鋼筋評估的地面穿透雷達(dá)，以及用于混凝土腐蝕的獨(dú)特傳感器。2012年12月 南京理工大學(xué)計算機(jī)學(xué)院與寧滬高速公路公司合作研制高架橋壁面缺陷檢測機(jī)器人http://www.xlsjqr.com/

關(guān)鍵技術(shù)：

密封吸附技術(shù)。通過地面遙控裝置發(fā)送的指令，機(jī)器人內(nèi)的離心泵體高速旋轉(zhuǎn)，排出密封腔的氣體，外界的大氣壓強(qiáng)大于密封腔內(nèi)壓強(qiáng)后就讓它能緊緊壓在橋梁壁面上;移動系統(tǒng)。讓機(jī)器人可以靈活的走走停停的四個輪子;通訊控制。讓機(jī)器人能“聽懂”技術(shù)人員指令并及時做出相應(yīng)的反應(yīng)。機(jī)器人的“觸角”，就是病害檢測系統(tǒng)，讓它能時刻注視搜尋著橋梁上任何有潛在危險的地方，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將檢測圖像傳輸至地面，給工作人員提供了第1手的資料。http://www.xlsjqr.com/

2013年12月 每秒7.8英寸日本研發(fā)用于橋梁檢測的BIREM爬墻機(jī)器人

名稱：橋梁檢測機(jī)器人

功能：這款機(jī)器人通過遠(yuǎn)程遙控，通過四個齒輪進(jìn)行移動，每個齒輪上安裝了8個強(qiáng)力磁鐵，在爬進(jìn)過程中能夠像螃蟹一樣進(jìn)行彎曲，從垂直表面平穩(wěn)的過渡到水平平面。在BIREM上裝備了激光測距儀，攝像頭和其他的橋梁檢測工具，能夠及時的發(fā)現(xiàn)橋梁的裂縫或者腐蝕情況。

2014年11月02日報道 日本研發(fā)檢修基礎(chǔ)設(shè)施機(jī)器人 如鳥一般檢測橋梁http://www.xlsjqr.com/

名稱：橋梁檢測機(jī)器人

功能：從橋上的卡車中伸出長約20米的機(jī)械手臂，以便仔細(xì)查看橋梁內(nèi)側(cè)的狀況。在最前端的“面部”裝載有攝像機(jī)，拍攝到的場景會清晰地呈現(xiàn)在駕駛席前的屏幕上。這就是札幌市開發(fā)的“橋龍”。

2014年10月14日，國土交通省在茨城縣筑波市進(jìn)行驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，公開了5種為檢修橋梁內(nèi)側(cè)而研發(fā)的機(jī)器人。除了“橋龍”之外，還有如同蜥蜴一般貼附在墻上，能邊快速奔跑邊瞬間找出墻壁損傷等各式各樣的機(jī)器人;使用氣球和直升機(jī)、如鳥一般翱翔空中等其它檢修橋梁內(nèi)側(cè)的機(jī)器人等等。

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)：

更多的機(jī)器人是管道機(jī)器人，由于管道機(jī)器人出現(xiàn)得比較早，這里就沒有將其算作專用的橋梁檢測機(jī)器人行列中;

現(xiàn)有的橋梁檢測機(jī)器人主要功能是達(dá)到人們難以觀測的部位，進(jìn)行拍照取樣，即進(jìn)行橋梁檢測中的“裂縫觀測”;

機(jī)器人大多采用遙控，自主判斷的能力還比較差;http://www.xlsjqr.com/

我認(rèn)為，橋梁檢測機(jī)器人未來的發(fā)展，是否可以實(shí)現(xiàn)以下內(nèi)容：

機(jī)器人高度人工智能化，自主進(jìn)行無損檢測并識別橋梁損傷(不僅僅是裂縫，還包括超聲探傷等);

對于一些小損傷的，自動對橋梁構(gòu)件進(jìn)行修補(bǔ);

是否可以將橋梁也智能化?即用智能機(jī)器人對橋梁檢測的時候，實(shí)現(xiàn)橋梁與機(jī)器人之間的信息互通，結(jié)合橋梁運(yùn)營期健康監(jiān)測數(shù)據(jù)，對橋梁承載力進(jìn)行詳細(xì)評估。http://www.xlsjqr.com/

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