西門子模塊6SE7036-1EE85-1HA0 

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度

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交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

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412-1XJ05-0AB0
ATV71LD27N4Z
ATV12H018M2
ATS01N272Q
TSXP573634M
TSXPSY2600M
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6SE6420-2UD23-0BA1 
6SL3244-0BB12-1FA0  
6SL3224-0BE24-0UA0
6SL3244-0BB12-1FA0  
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西門子PLC6ES7211-1HE40-0XB0