四旋翼飛行器的角運動與線運動之間存在耦合關(guān)系，所以將四旋翼飛行器控制系統(tǒng)分為內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制和外環(huán)位置控制，采用經(jīng)典PID控制算法分別對其進行控制，最終實現(xiàn)四旋翼飛行器穩(wěn)定飛行。 PID控制器是一種線性控制器，PID控制算法在控制過程中，通過控制調(diào)節(jié)參數(shù)對誤差量進行校正，使系統(tǒng)誤差漸進穩(wěn)定，實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定。 有需要了解山東無人機價格、陜西無人機價格、山西無人機價格、天津無人機價格的請聯(lián)系鷹翼航空。