自動碼垛機系統(tǒng)一般分為以下三類：

高位碼垛機是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產品的。 空白貨盤從一 
個料倉或是積聚站下到碼垛機，機器將貨盤撐開并且定位在一個托盤之下；產品裝入托盤， 并且組合成一層或一列； 
碼垛機將已經組合好的產品層或產品列放置到位于它們下面的貨盤 上；隨后碼垛機繼續(xù)組合第二層產品，改變紙箱的排列格式與貨盤格式相匹配；之后，貨盤 
和第一層產品會往下降一層，這樣第二層產品就可以放置到第一層產品上。貨盤不斷下降， 
一層接一層的產品不斷碼高直到完成指定數(shù)量；碼好的貨盤隨后緩慢降落到地面水平，然后 由傳送機或是叉車負責將它們運送到其他工段。如此往復。

低位碼垛機視頻

中低位碼垛機：中低位碼垛機與高位碼垛機情況相似。只是中低位碼垛機上的貨盤不用升 
高和降低，產品層和產品列都是在與地面臨近的水平上成形。每層產品都是在一個托盤上成 
形后，然后抬起后放置到固定好的貨盤上。之后，托盤回到起始點用來裝載下一層產品。貨 
盤裝載完畢后，碼垛機將其卸下，另一個空白貨盤代替其原位置，如此往復。

機器人碼垛機：機器人碼垛機通常被看做是抓取和放置系統(tǒng)，它能從一個或多個地點 
抓起一個或多個紙箱，然后將它們放置到貨盤上預先設置好的地點?；镜挠嬎隳芰?，加上 
可集成傳感器來識別產品的變化，使機器人碼垛機成為一個智能系統(tǒng)，能識別和區(qū)分出多種 
產品；一臺機器人能讓多條生產線實現(xiàn)自動化，將多條生產線的出貨口布置在一個機器人工位旁邊，機器人能識別和處理多種產品；機器人碼垛還能生產多種尺寸和形狀各異的貨盤。