拉力試驗(yàn)機(jī)位移系統(tǒng)異常的維修 

一、故障概況

　　拉力試驗(yàn)機(jī)橫梁的基本原理是：由工作站發(fā)出給定信號(hào)，給定信號(hào)通過(guò)放大器單元來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪和皮帶運(yùn)行，并使作動(dòng)器開(kāi)始移動(dòng)。位移傳感器把測(cè)到的作動(dòng)器位移信號(hào)反饋給工作站，再與工作站中的給定信號(hào)比較，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，這樣可按試驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器的移動(dòng)。

　　然而在試驗(yàn)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)在工作站的顯示中，作動(dòng)器的行程只有±10mm，而正常情況應(yīng)為±50mm，所以認(rèn)為試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障。重新設(shè)定作動(dòng)器的行程50mm之后，在工作站的顯示面板上的顯示值仍不正確。

　　二、維修步驟

　　(1)檢查位移傳感器。由于試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)為一閉環(huán)系統(tǒng)，判斷系統(tǒng)中哪一部分出現(xiàn)故障，要先斷開(kāi)系統(tǒng)中的回路，使系統(tǒng)成為一開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。判斷傳感器信號(hào)是否正常，要斷開(kāi)位移傳感器的反饋信號(hào)，使系統(tǒng)成為開(kāi)環(huán)。這時(shí)，從工作站發(fā)出一個(gè)控制作動(dòng)器移動(dòng)的信號(hào)，然后測(cè)量傳感器的反饋值，重復(fù)幾次后，測(cè)量到的傳感器的反饋數(shù)據(jù)為一個(gè)線(xiàn)性變化的直線(xiàn)，判定傳感器正常。

　　(2)檢查放大器單元。排除了位移傳感器的故障后,現(xiàn)在要檢查放大器單元是否正常。由于試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)為一閉環(huán)系統(tǒng)，要檢查放大器單元是否正常，首先要斷開(kāi)放大器單元的輸出信號(hào)。拆除輸出接線(xiàn)，通過(guò)工作站給放大器單元加一個(gè)直流輸入信號(hào)，并測(cè)量放大器單元的輸出情況，重復(fù)幾次后，測(cè)量到的放大器單元的輸出信號(hào)成線(xiàn)性變化趨勢(shì)，判定放大器單元正常。

　　(3)排除了上述因素后,隨后檢查系統(tǒng)設(shè)定是否正常。在工作站中的顯示發(fā)現(xiàn)作動(dòng)器的行程只有±10mm,正常情況應(yīng)為±50mm,所以認(rèn)為系統(tǒng)設(shè)定出現(xiàn)問(wèn)題，需要重新設(shè)定系統(tǒng)。重新設(shè)定作動(dòng)器的行程為±50mm之后，在工作站的顯示板上的顯示值仍不正確。故認(rèn)為只有重新標(biāo)定位移系統(tǒng)，才能解決此故障。